Pražský sborník historický, založený v roce 1964 a navazující na vlastivědný sborník z let 1962 a 1963, vydává Archiv hl. města Prahy. Sborník vychází s roční periodicitou a přináší studie zaměřené na dějiny hlavního města Prahy. Příspěvky se soustřeďují na historii, ale i dějiny umění, architektury, urbanismu, literatury a řady dalších oblastí života města. Původní příspěvky jsou vydávány v českém jazyce a doplněny cizojazyčným resumé a abstraktem. Součástí sborníku je i recenzní rubrika přinášející zprávy a recenze publikací k historii Prahy a v širším kontextu i k problematice dějin měst. Pravidelně je zařazován přehled realizovaných pražských archeologických výzkumů.