Kniha pojednává o charakteristické skupině středověké hradní architektury, tzv. kastelech - pravoúhlých, vícevěžových hradech, vyskytujících se na území Čech, Moravy, Rakouska a Maďarska. Jsou to jednak kastely původem francouzské, které byly schopny aktivní obrany, jednak kastely středoevropské, tj. hrady městské, čtyřhranné, čtyřvěžové, neuzpůsobené aktivní obraně.