Kniha Eseje o mechanice je souborem inspirativních úvah o aplikované mechanice a jejím historickém vývoji. Autor v ní také podává řešení neobvyklých úloh z teorie i praxe a upozorňuje na jejich možná úskalí. Pojednává i o metodických otázkách a o postavení oboru v soustavě učebních plánů vysokých škol. Kniha se tak stává netradičním doplňkem monografií a vysokoškolských učebnic a je určena studentům fyziky a mechaniky, jakož i učitelům těchto předmětů, a také inženýrům strojního a stavebního zaměření.