Názvu a obsahu celé knihy vládne slovo autoerotika, složenina z řeckého autos, sám a erós, touha, láska, vášeň, náklonnost; je spojnicí, jakousi hnací soustavou, motorem, spojkou, převodovkou, rozvodovkou i hnací hřídelí. Termín má několik významů: 1. sexuální koncentrace na vlastní tělo, sebeláska, mívá různé formy, zahrnuje autoerotické fantazie a sny, jakož i onanii (masturbaci) a deviantní nebo sebezničující negativní projevy; 2. kdo je zamilován do vlastního automobilu jako do sebe sama; 3. kdo je schopen provozovat autoerotické, heterosexuální nebo homosexuální aktivity pouze v automobilu; 4. kdo miluje milování kdekoli, avšak v automobilu zvláště a především. Autor, erudovaný antropolog a archeolog i úspěšný spisovatel a básník, se soustředí na druhý až čtvrtý výměr, první ponechává sexuologům. Nejprve však souhrnně pojednává o vývoji automobilu od pravěkých počátků (Automobil: minulost a současnost) a o proměnlivosti triády muž-automobil-žena (Automobil: muž a žena). Po této didaktické průpravě následuje návodné veršované milování ve stovce automobilů od Aera po Žiguli podané z pohledu muže, ženy a mravokárce (Auto-Erotika ve verších a obrazech v abecedním pořadí - od Aera po Žiguli), doplněné fotografiemi kultovních automobilů a logy a ilustracemi, kresbami a obrazy významného malíře a designéra docenta Jiřího Elišky. Následuje obsáhlá Auto-Encyklopedie obsahující hesla o důležitých automobilkách a automobilech doplněná bibliografií. Kniha poučí a pobaví.